планетарный редуктор
Основным недостатком прямых шестерен является то, что они могут производить вибрацию. Будь то из-за дизайна, изготовления или деформации, некоторые изменения формы градиента происходят одновременно по всей поверхности зуба. Это приведет к регулярному поощрению за каждый зуб, которое часто бывает очень интенсивным. Возникающая вибрация вызывает как большую нагрузку, так и шум на шестерне. Другим недостатком является то, что дополнительная прочность, иногда получаемая за счет зацепления двух зубьев во время контакта, не может быть использована, поскольку напряжение ограничивается зацеплением одиночных зубьев в цикле.
Наклонное зубчатое колесо можно рассматривать как группу тонких частей соответствующего зубчатого колеса, размещенного в цилиндрическом зубчатом колесе, так что каждый контакт находится в разных частях профиля зуба, что приводит к компенсации каждой тонкой погрешности зубчатого колеса, эта компенсация очень эффективна из-за эластичность зубьев, так что ошибка в пределах 10 мм может сделать среднюю ошибку, поэтому в случае нагрузки может работать так же плавно, как ошибка в пределах 1 мм. Поскольку в любой момент примерно в половине случаев (при степени совпадения около 1,5) два зуба будут задействованы, это дает дополнительные преимущества с точки зрения прочности. Следовательно, напряжение может быть основано на 1,5-кратной ширине зуба, а не на ширине зуба.
Изготовление и сборка большой стопки тонких прямых шестерен затруднена и неэкономична, поэтому они соединяются с колесами по спиральной линии. Зубчатая передача, в отличие от прямой передачи, может создавать неблагоприятную осевую силу. Но преимущества вибрации и прочности намного лучше, чем недостатки осевой тяги и незначительного увеличения производственных затрат. Поэтому при изготовлении редуктора используется наклонная передача, а не прямая передача. Например, четыре серии: коаксиальный наклонный редуктор серии R, спирально-конический редуктор серии K, червячный редуктор с косой передачей серии S, конический редуктор с параллельным валом серии F.
